基礎(chǔ)性能指標(biāo)：

1、模塊穩(wěn)定性：采用立體龍門結(jié)構(gòu)等高穩(wěn)定性的移動機構(gòu)，絲杠組需使用C7級以上滾珠絲杠，移動精度滿足±0.2mm的要求，移動重復(fù)性滿足±0.1mm的要求；

2、運動速度：平臺運動速度600mm/s；

3、運行可靠性：平臺連續(xù)運轉(zhuǎn)6小時，各精度參數(shù)下降應(yīng)在5%以內(nèi)，連續(xù)運轉(zhuǎn)次數(shù)能達到80000次以上；

4、平臺尺寸：平臺占地面積應(yīng)小于3平方米。

功能定制指標(biāo)：

1、夾持穩(wěn)定性：可以穩(wěn)定夾持超聲刀，35cm超聲刀刀頭在夾持運動過程中抖動滿足5mm以內(nèi)；

2、自動控制超聲刀夾持與激發(fā)：滿足每次切割過程中的夾持與激發(fā)流程，夾持與激發(fā)時間滿足0-6000ms可調(diào)，調(diào)節(jié)精度±5ms；

3、手柄握持力控制與采集功能：可以對手柄握持力進行采集與顯示，手柄握持力范圍0-80N，調(diào)節(jié)精度±0.1N；

4、超聲激發(fā)模塊檔位數(shù)：具有兩檔以上的激發(fā)功能；

5、激發(fā)超聲刀刀頭振動頻率：滿足55.5kHz超聲刀刀頭振動頻率激發(fā)。

6、運行平臺：Arm-cortex平臺，RTOS操作系統(tǒng)；

7、支持SD卡，支持TXT，CSV格式數(shù)據(jù)保存；

8、支持USB接口，支持USART、RS485協(xié)議實時數(shù)據(jù)傳輸；

9、支持輸入數(shù)據(jù)離線保存，支持實時數(shù)據(jù)顯示與數(shù)據(jù)圖表繪制；

10、數(shù)據(jù)格式：可導(dǎo)出平臺全部參數(shù)，包括切割次數(shù)、步長、當(dāng)前位置、下刀深度、激發(fā)時間、運行時間、手柄握持力等信息。

11、UI應(yīng)滿足調(diào)整切割長度、寬度、切割次數(shù)、下刀距離、激發(fā)時間的功能，同時具有急停、顯示狀態(tài)、異常報警、設(shè)備自檢等功能；

12、可操作性。界面需對操作人員友好、操作步驟簡單化、標(biāo)準(zhǔn)化、設(shè)備自動化程度高。