系統(tǒng)介紹
　　傳統(tǒng)無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。

　　長(zhǎng)沙興特通用電氣有限公司利用多種傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位、安全避障。傳統(tǒng)的技術(shù)依靠鋪設(shè)磁條、激光反射板等輔助，進(jìn)行導(dǎo)航定位，但是這些方法導(dǎo)致了高昂的場(chǎng)地改造成本、無(wú)法變更路線等問(wèn)題。而我們所開(kāi)發(fā)的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)解決了這些行業(yè)難題，可以直接應(yīng)用于自然環(huán)境，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)改造。關(guān)鍵技術(shù)包括定位技術(shù)、視覺(jué)實(shí)時(shí)定位技術(shù)、視覺(jué)伺服控制技術(shù)、視覺(jué)智能避障技術(shù)。

功能介紹

利用激光掃描儀，以及機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)掃描以及建模，能夠及時(shí)躲避障礙物，進(jìn)行路線規(guī)劃，同時(shí)基于FPGA的視覺(jué)處理算法，大大提升了算法的實(shí)時(shí)性，以及對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。

每臺(tái)AGV小車的控制系統(tǒng)中通過(guò)編程存有全部的運(yùn)行線路和線路區(qū)段控制的信息，AGV小車只需知道目的地和到達(dá)目的地后所需完成的任務(wù)，就可以自動(dòng)選擇線路完成指定的任務(wù)。這種方式下，AGVS中使用的主控計(jì)算機(jī)可以比較簡(jiǎn)單。主控計(jì)算機(jī)與各AGV車載計(jì)算機(jī)之間通過(guò)通信裝置進(jìn)行連續(xù)的信息交換，主控計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控所有AGV的工作狀態(tài)和運(yùn)行位置。

產(chǎn)品特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)

　　1、不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)自身對(duì)周圍復(fù)雜環(huán)境的智能感知、大數(shù)據(jù)分析而進(jìn)行智能決策和車輛控制，產(chǎn)品具有更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和隱蔽性，在實(shí)際民用中更具智能性，同時(shí)具有廣闊前景。

　　2、利用多種傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)基于機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精確控制，安全駕駛，完成自動(dòng)配送貨，車聯(lián)網(wǎng)等功能。

　　3、按車輛使用需要進(jìn)行嵌入式設(shè)計(jì)，可直接用于車載環(huán)境。

　　4、提供SDK軟件，供客戶做二次開(kāi)發(fā)。

　　5、根據(jù)客戶需求，針對(duì)特定場(chǎng)景提供完整的智能駕駛應(yīng)用解決方案。