當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研制出了滿足不同需求的隧道限界測(cè)量?jī)x設(shè)備，根據(jù)技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方式不同，主要分為接觸式檢測(cè)和非接觸式檢測(cè)兩種。
接觸式檢測(cè)是早期隧道限界檢測(cè)的主要方法，具有成本低、原理簡(jiǎn)單、上手操作快等優(yōu)點(diǎn)，但檢測(cè)速度慢、人工參與過(guò)多，主要有通過(guò)觸手與量角器相結(jié)合和制作不同限界標(biāo)準(zhǔn)框架兩種方式。前者可以精確地測(cè)量隧道斷面上的有限點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，但工作人員的工作量大；后者需根據(jù)隧道尺寸制作不同大小的限界框架，四周安裝許多擋板，當(dāng)小車行走時(shí)，隧道內(nèi)壁會(huì)和擋板進(jìn)行接觸，擋板的傳感器記錄形變信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理可以繪制不同位置的斷面形狀，這種方法可以測(cè)量隧道斷面上的每個(gè)點(diǎn)，但是當(dāng)發(fā)現(xiàn)隧道侵入限界時(shí)，需調(diào)整框架進(jìn)行多次測(cè)量，檢測(cè)速度慢，在繁忙的線路上測(cè)量時(shí)可能會(huì)影響鐵路的運(yùn)行。
二十世紀(jì)中后期，隨著電氣化鐵路的迅速發(fā)展，接觸式隧道限界檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)不能滿足檢測(cè)的需要，非接觸式檢測(cè)方法開(kāi)始逐步替代原有的檢測(cè)方法。根據(jù)非接觸式測(cè)量獲取原始數(shù)據(jù)的方式可分為激光掃描測(cè)距和電視攝像法兩種。前者是通過(guò)激光掃描技術(shù)，動(dòng)態(tài)生成隧道表面全息圖像，評(píng)判和輸出隧道表面異常狀態(tài)，同時(shí)精確測(cè)量隧道限界，數(shù)據(jù)量小且處理速度快，但得到的隧道斷面不在同一平面上，存在誤差。后者是通過(guò)CCD相機(jī)采集隧道斷面信息，需要對(duì)獲取的圖像作進(jìn)一步的處理，處理量很大但檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)。
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